Les navires amphibies au départ de Tidal River peuvent traverser le sable, franchir des ruisseaux peu profonds et passer directement dans des eaux plus profondes sans jetée. Cette capacité découle de la réalité géographique du parc : il n'existe aucun port en eau profonde à Tidal River, et la côte change à chaque tempête. Les premières croisières commerciales en milieu sauvage ont été lancées en 2011, à l'aide de véhicules issus des surplus militaires réaménagés avec des coques de qualité marine et des cabines fermées. En 2018, des embarcations amphibies construites à cet effet les ont remplacées, transportant vingt-six passagers et équipées d'hydrophones pour la transmission en direct du chant des baleines pendant les mois de migration. Wilsons Promontory se situe à l'extrémité la plus méridionale de l'Australie continentale, un massif de granit s'avançant dans le détroit de Bass. La côte au-delà de Tidal River, accessible uniquement par la mer, comprend des falaises verticales, des grottes sculptées par les vagues et une chaîne d'îles inhabitées où les otaries à fourrure d'Australie se rassemblent en colonies comptant plusieurs milliers d'individus. Waterloo Bay, Refuge Cove et les archipels des îles Glennie et Anser forment un sanctuaire marin fermé aux navires privés mais ouvert aux opérateurs autorisés. La croisière en milieu sauvage au départ de Tidal River couvre environ trente-cinq milles marins en une boucle de trois heures, se faufilant entre des récifs submergés qui ont causé la perte de dix-sept navires entre 1840 et 1920. Le granit ici date du Dévonien, soit quatre cents millions d'années, et s'altère en blocs sphéroïdaux qui s'empilent en formations chaotiques le long du rivage. La densité de la faune marine autour du Prom atteint son apogée pendant la migration des baleines franches australes, de juin à octobre, lorsque les baleineaux sont allaités dans des baies abritées. Parmi les résidents à l'année figurent les grands dauphins, qui surfent souvent sur la vague d'étrave des navires amphibies, et les pygargues à ventre blanc qui nichent sur les îlots rocheux au large. Les colonies d'otaries sont matriarcales ; les mâles adultes n'arrivent qu'en novembre pour la saison de reproduction. Parks Victoria surveille la santé de la population grâce à des relevés aériens annuels, et le recensement de 2025 a enregistré 8 400 otaries sur les îles au large du Prom, un rétablissement par rapport aux moins de 200 individus des années 1960, lorsque la chasse a cessé. Le modèle de départ amphibie résout un problème qui a limité le tourisme ici pendant des décennies : la plage de Tidal River est trop peu profonde pour les bateaux conventionnels, et la construction d'une jetée a été rejetée pour des raisons écologiques. Les véhicules embarquent les passagers sur le parking du camping, traversent la plage et pénètrent dans la zone de déferlement à la vitesse du pas. Une fois à flot, les deux moteurs hors-bord s'activent et la coque déjauge à dix-huit nœuds. La transition prend quatre-vingt-dix secondes. Aucun autre parc national du Victoria ne propose ce type d'accès. Les navires transportent des guides accrédités par Parks Victoria qui commentent la géologie, l'histoire des naufrages et les observations de la faune en temps réel. Les signaux des hydrophones sont acheminés vers des haut-parleurs suspendus, de sorte que les passagers entendent les vocalisations des otaries et, pendant les mois d'hiver, les impulsions basse fréquence des baleines en migration, même lorsque les animaux restent immergés. La croisière fonctionne toute l'année, si le temps le permet, avec des départs de Tidal River programmés en fonction des marées pour permettre une traversée de la plage en toute sécurité.